塞尔吉·罗伯托14岁时，他离开了家乡罗伊斯，来到巴塞罗那参加拉马西亚的青年训练营。在拉马西亚，罗伯托迅速展现了他的才华，成为路易斯·恩里克领导的巴塞罗那B队的重要成员。
2011年4月28日，在冠军联赛半决赛第一回合巴塞罗那2-0战胜皇家马德里的比赛中，罗伯托在第91分钟换下了大卫·维拉，这是他在一线队的处子秀。在2010-11赛季，罗伯托大部分时间都在巴塞罗那B队，只为一线队出场两次。
2011年12月7日，在冠军联赛小组赛的最后一轮中，巴塞罗那4-0战胜白俄罗斯的博里索夫，罗伯托得到了佩德罗的传球，代表巴塞罗那打进了他的第一个进球。在2011-12赛季，罗伯托代表巴塞罗那一线队在各种比赛中出场4次，并攻入2球。
在2012-13赛季，罗伯托仍然没有得到太多机会，只代表巴塞罗那一线队在各种比赛中出场五次。
2013年7月14日，由于蒂亚戈转会拜仁慕尼黑，当时的巴塞罗那教练杰拉尔多·马蒂诺决定不引进任何新中场，而是将巴塞罗那B队的罗伯托提升为一线队。在新赛季，他将穿上24号球衣，在西班牙联赛中为巴塞罗那而战。在2013-14赛季，罗伯托代表巴塞罗那参加了27场比赛。
2014年12月17日，在西班牙国王杯1/16决赛的第二轮中，巴塞罗那在主场8-1击败了C级球队韦斯卡。罗伯托在比赛中打进一球，助攻一次。在2014-15赛季，罗伯托代表巴塞罗那在各种比赛中出场18次，并攻入2球。
2015年11月22日，西班牙国家德比在西甲第12轮举行。巴塞罗那在皇家马德里的客场比赛中以4比0获胜。罗伯托取代梅西成为首发右翼，并帮助路易斯·苏亚雷斯打破记录。在2015-16赛季，罗伯托代表巴塞罗那在各种比赛中出场49次，攻入1球。
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2017年3月9日，冠军联赛1/8决赛第二轮的焦点赛在诺坎普体育场举行。巴塞罗那在主场以6-1击败巴黎圣日耳曼，以6-5的总比分逆转了比分。罗伯托在第94分钟接到内马尔的长传，打进制胜一球。最后，他淘汰了对手，晋级冠军联赛八强。在2016-17赛季，罗伯托代表巴塞罗那在各种比赛中出场47次，打进1球。
2018年4月30日，巴塞罗那在西班牙联赛第35轮对阵拉科鲁纳足球俱乐部。罗伯托帮助球队4-2击败对手，提前四轮赢得西班牙联赛冠军。在2017-18赛季，罗伯托代表巴塞罗那参加了48场比赛，打进1球。
2009年11月5日，在尼日利亚举行的国际足联U-17世界杯1/8决赛中，西班牙4-1击败布基纳法索。罗伯托在比赛中上演帽子戏法。最后，西班牙获得第三名。罗伯托在比赛中出场6次，打进3球。
2011年8月，罗伯托代表西班牙U20青年队参加了在哥伦比亚举行的国际足联U-20世界杯。西班牙在四分之一决赛中以点球输给巴西，并在最后八局停赛。罗伯托在比赛中出场三次，打进一球。
2016年3月28日，在西班牙与罗马尼亚的友谊赛中，罗伯托被国家队征召，并首次为西班牙国家足球队效力。
更新于2018年7月9日，参考：
比赛出场、进球和助攻，世界预赛2-友谊赛11-共31-
更新于2018年7月9日，参考：
俱乐部荣誉：2018年西班牙足球联赛a冠军巴塞罗那2018年西班牙国王杯冠军巴塞罗那2017年西班牙国王杯中的冠军巴塞罗那2016年西班牙足球联盟a冠军巴塞罗那2016西班牙国王杯中的冠军巴萨2016年西班牙超级杯冠军巴塞罗那2015年世界俱乐部杯冠军巴塞罗那2014年欧洲冠军联赛冠军巴塞罗那2015欧洲超级杯冠军巴塞罗那2015西班牙足球甲级联赛冠军巴塞罗那2015年西班牙国王杯冠军巴塞罗那2013年西班牙足球甲类联赛冠军巴塞罗那2013西班牙超级杯冠军巴塞罗那2012年西班牙国王杯中的冠军巴塞罗那2011年世界俱乐部杯冠军巴塞罗那2011欧洲冠军联赛冠军巴塞罗那2011年度欧洲超级杯冠军巴萨2011西班牙足球意甲冠军巴塞罗那2011西班牙超级杯冠军巴塞罗那2010西班牙超级杯足球冠军巴塞罗那国家队荣誉2013欧洲U-21足球冠军西班牙2011欧洲U-19足球冠军西班牙参考：
每支球队都需要像罗伯托这样的球员，他们将努力工作，弥补任何差距。在欣赏梅西、内马尔和苏亚雷斯等超级巨星带来的精彩进攻的同时，我们不能忽视罗伯托等球员的作用，他们是球队成功的最重要组成部分。
罗伯托不是拉马西亚的典型中场球员。他在比赛中的短传和判读能力和其他球员一样出色。然而，他拥有大多数队友所缺乏的强壮的身体。他为巴塞罗那带来了不可预测的特点，这是令人兴奋的。
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